教育背景及工作经历 |
1、 教育经历 （1）吉林大学 机械制造及自动化 本科/学士 （2）中科院自动化研究所 控制理论与工程 研究生/硕士 （3））法国里昂国立应用科学学院 机器人与自动化系统 研究生/博士 工作与博士后经历 （1）英国联合利华 玛丽居里研究员 2007.04 -2009.07 （2）法国国家信息与自动化研究所 高级研究员 2009.10 2010.08 （3）中联重科中央研究院 创新中心主任 2010.10 2014.05 （4）美的集团 机器人创新中心主任 2014.06 2015.05 （5）嘉兴学院/嘉兴学院G60科创走廊产业与创新研究院 2016.4 至今 |
代表性论文 |
1. G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722， 他引500次 2. G. Thomann, G. Chen, T. Redarce, “Design and control of an autonomous bendable tip for colonoscopy”, volume 4, number 3, Journal of Micro-Nano Mechatronics, DOI 10.1007/s12213-008-0006-x, Springer, December, 2008, pp. 103-114 3. 陈刚等，“基于物理引擎的多体系统实时运动仿真研究”，《系统仿真学报》 2013年S1期 4. 陈刚等，面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真，重庆理工大学学报（自然科学）2020,34(12):157-162 |
